La picota de Burguillos se alza en un ensanche de la plaza, siendo de buena altura, muy esquemático en sus formas, rematado por un capitel y cruz de forja. En la época en que se alzó, carecía de sentido poner este tipo de símbolos, pero a los vecinos, tras un dominio aplastante de siglos, les haría ilusión alzar el monumento que acreditara que la dependencia ancestral había concluido.

Burguillos fue uno de los lugares situados en el arrabal de Toledo, que se mantuvo siempre dependiente de la ciudad hasta que a fines del XIX logró independizarse del ayuntamiento de Toledo.