Aunque la iglesia había intervenido en la repoblación de la tierra de Yepes, hasta 1371 no se produjo la donación que el rey Enrique II hizo de este territorio y sus aldeas al arzobispo Gómez Manrique, pasando entonces a formar parte de los anchos dominios de los arzobispos toledanos.

La picota de Yepes, situada ante la puerta de la muralla, nos ha llegado truncada y sin ninguna referencia al resto de su composición, aunque es probable que siguiera el modelo de Ocaña. Pese a su mutilación es un bello ejemplar, formada por un haz de columnas adornadas con las típicas perlas o bolas góticas, que se alzan sobre cuatro gradas y plataforma de asiento. Es realmente lamentable que no haya llegado hasta nosotros ningún otro elemento de esta picota, o descripciones/dibujos de su aspecto antiguo. Porque, en todo caso, da la impresión de haber sido un elemento muy hermoso.