La picota de Velada es un magnífico ejemplar, cuidadosamente restaurado, que se alza en una plaza de la localidad. En 1931 fue ordenada su demolición con orden expresa de emplear sus materiales en una obra pública. Probablemente por desidia de los ediles los restos permanecieron tirados en la plaza hasta que en 1986 la corporación decide reponerlo. Hoy tiene cuatro gradas (en el pasado tuvo cinco); el fuste, compuesto por tambores, exhibe el escudo de los Dávila, señores de la villa. El capitel muestra cuatro cabezas y remata en pirámide escamada. En la restauración se ha añadido como coronamiento una bola aplastada, como si fuera la representación de la tierra, ensanchada por el ecuador.